马来西亚的 "第六大学项目 "于1983年8月在教育部的支持下开始，该项目以马来西亚大学的形式实现，是马来西亚的第六所公立大学。

该大学被指定为正式名称后，其临时办公室于1984年2月15日在吉打拉开幕。

1984年6月，当大学的第一个学年开始时，第一阶段的项目完成后，大学的办公室就搬到了吉隆坡的Darul Aman校区。临时校园位于Bandar Darulaman的一块62英亩的土地上，靠近重要的城镇，如Alor Setar（18公里远）和Jitra（4.8公里远）。

与此同时，在库邦帕苏区的辛托克（位于昌隆以东10公里和阿洛尔塞塔尔以北48公里），在一块1061公顷的土地上开始了建设新的永久性校园的规划过程。这个新兴的新校区位于泰国和马来西亚边境附近。

辛托克校园，是UUM持续到今天的永久性校园的正式名称，于1990年9月15日开始运作。校区位于一个由茂盛的热带森林组成的山谷中，由流经校区中间的双河--双溪巴达河和双溪辛托河浇灌，依偎在北部山丘之间。

2004年2月17日，辛托克校园由皇家校长阿卜杜勒-哈利姆-穆阿扎姆-沙阿苏丹殿下正式启用，其建设成本约为5.8亿令吉。该校园的主要建筑有苏丹巴希亚图书馆、苏丹萨勒胡丁总理府、苏丹巴德利沙清真寺、穆阿扎姆沙阿厅、丹斯里奥斯曼厅、体育中心、大学城、布迪西斯瓦大楼、会议中心以及各学院的教学楼，这些建筑是大学高等教育课程的骨干。校园的巨大规模意味着107公顷的森林已被留出，用于发展向所有人开放的设施，并代表大学促进该地区的教育旅游。校园内的一些设施包括一个野餐区、一个养鹿场、一个18洞高尔夫球场、一个卡丁车赛场、一个射击和射箭场，以及其他类似的有吸引力的地点。

2008年1月，该大学的学术体系进行了重组和精简，以前独立的13个院系合并为三个主要的学术学院： UUM COB（UUM商学院）、UUM CAS（UUM文理学院）和UUM COLGIS（UUM法律、政府和国际研究学院）。

2016年，UUM成功获得了AACSB国际组织的认证，该组织是为提供商业和会计专业本科和研究生学位的商学院服务时间最长的全球认证。这一成就意义重大，因为该认证是对一所商学院课程卓越性的认可，全世界只有不到5%的商业课程获得了该认证。自2016年以来，马来西亚已经连续五年成功地保持了其截至2020年的认证地位。

尽管UUM的主校区位于马来西亚半岛北部，但也认识到需要吸引该国其他地区，因此导致UUM在吉隆坡的第一个分校区于2017年开业，该校区于2006年开始作为学习中心。UUMKL位于甘榜巴鲁和周吉路附近，提供各种学术领域的研究生课程 - 管理学、人力资源管理、金融、伊斯兰金融和银行、职业安全和健康管理、管理沟通、咨询、社会工作、决策科学、惩戒科学、新闻学、教育、商业法、公司法、人力资源法、公共管理和国际商务。从目前的情况来看，昆明理工大学目前有20名来自不同学术领域的驻校教师，由昆明理工大学主校区的教师和本地及海外机构的兼职教授提供支持。